回轉支承通常由蝸桿、回轉支承、殼體、馬達等部件構成。由于核心部件采用回轉支承，因此可以同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。上部分由左及右分別是外圈（有齒或無齒）；密封帶；滾動體（滾球或滾柱）；加油嘴。下部分由左及右分別是堵塞；堵塞銷；內圈（有齒或無齒）；隔離塊或保持架；安裝孔（絲孔或光孔）。